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中车年代电气请求列车巡检机器人调度控制专利进步列车巡检的功率以及安全可靠性
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时间: 2025-08-03 02:21:00 |   作者: OD体育网页版登陆

  

中车年代电气请求列车巡检机器人调度控制专利进步列车巡检的功率以及安全可靠性

  金融界2025年5月5日音讯,国家知识产权局信息数据显现,株洲中车年代电气股份有限公司请求一项名为“列车巡检机器人调度控制办法、设备、电子设备及介质”的专利,揭露号CN119916796A,请求日期为2023年10月。

  专利摘要显现,本发明揭露一种列车巡检机器人调度控制办法、设备、电子设备及介质,该办法过程包含:构建被控巡检机器人方针作业区域的路网地图,路网地图包含机器人经过的一切途径点信息、各个途径点之间的途径信息以及各途径信息的权值,权值依据途径中两途径点之间的间隔以及预设代价值核算得到;依据路网地图中一切途径点信息、途径信息以及各途径上的权值生成邻接矩阵;被控巡检机器人执行任务时,获取当前任务的起点和结尾,并依据获取的起点与结尾遍历邻接矩阵核算出最优途径;将生成的最优途径信息发送给被控巡检机器人。本发明能适应于列车巡检的杂乱环境,进步列车巡检的功率以及安全可靠性。

  天眼查资料显现,株洲中车年代电气股份有限公司,成立于2005年,坐落株洲市,是一家以从事铁路、船只、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本141154.0112万人民币。经过天眼查大数据分析,株洲中车年代电气股份有限公司共对外出资了37家企业,参加招投标项目4816次,专利信息3600条,此外企业还具有行政许可148个。

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