宇树科技有限公司（UnitreeRobotics）成立于2016年8月，总部在杭州，还在台州、绍兴等地设有公司运作相关业务 。公司创始人王兴兴在硕士在读期间就开始了机器人的研发探索，通过改造无人机使用的盘式无刷电机，并自研小尺寸电机驱动器、整机机械结构和控制算法，于2015年推出小型纯电驱动的四足机器人产品Xdog，为公司的创立奠定了技术基础 。

  宇树科技是一家专注于研发、生产和销售消费级与行业级高性能足式/人形机器人及灵巧机械臂的机器人研发商。公司注册资本100万人民币，现有员工100 - 300人，其中研发人员占比50%以上 。作为一家在机器人领域颇具影响力的企业，宇树科技已经获得了多家知名投资机构的支持，这些投资为公司的发展提供了充足的资金保障。例如2024年春前完成的B2轮融资接近10亿元，投资方包括美团、金石投资、源码资本等，老股东深创投、中网投、容亿等也进行了跟投 。

  宇树科技以“用科技推动世界进步”为愿景，从最初的一个小团队逐步扩大到数百人的规模。在发展过程中，宇树科技十分重视自主研发和科学技术创新，致力于整合机器人全产业链，不断在机器人技术上取得突破并推动机器人的商业化发展。凭借在足式机器人领域的专注耕耘，宇树科技积累了丰富的技术、经验以及市场资源，逐渐在全球高性能四足机器人领域占据了一席之地。公司目前累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项，并被评为国家高新技术认证企业，也是唯一一家获得国家级专精特新“小巨人”的四足机器人公司 。

  Go1是宇树科技在2021年6月发布的消费级高性能四足机器人产品，它的核心传感器、电机及减速器等核心零部件均为公司自主研发。售价方面，其低配版本为1.6万人民币，这样的价格相较于波士顿动力产品最低6 - 7万美金的售价，具有很大的价格上的优势，能满足那群消费的人对酷玩产品的需求，主要适用于外出陪跑、散步等场景，目前已在全球多平台进行预售。这一产品的推出，体现了宇树科技将四足机器人推向消费级市场的决心，并且凭借其性价比吸引着众多消费者的关注。通过自主研发核心零部件，宇树科技不仅保证了产品的性能和质量，还能更好地进行成本控制，这也是Go1能够以较低价格出售的重要原因之一。在机械结构、生产工艺、材料工艺、运动控制、传感等方面，宇树科技都进行了优化和打磨，例如开发的鱼眼双目感知系统，从传感器、关键硬件及算法，并且具备量产的能力，这些因素共同支撑了Go1的大规模生产和销售潜力，而全球累计出货量达近千台也从侧面证明了Go1的市场接受度较高、销售情况较好。

  Go2是宇树科技推出的一款新型四足机器人，它以GPT大模型赋能，能够更好地理解世界和做出决策，并且配合丰富动作姿态展现全新人机交互。全系列标配4DLIDAR，相较前系列感知系统提升200%；采用的全新关节使运动性能提升30%，关节扭矩峰值可达45N.m，电池能量提升使得使用时间较过去提升150%。其新型号Go2 - W为轮足版本，在CES2025展会上亮相。Go2机器狗凭借1600美元的售价引发海外媒体争相报道，在展会上受到广泛关注，相较于产品形态接近的波士顿动力的Spot机器人74500美元的高昂价格，Go2的性价比极高，这也是其获得海外客户青睐的重要原因。该产品展示了宇树科技在四足机器人技术上的持续进步和创新能力，通过不断升级产品的感知系统、运动性能和能源系统等方面，提升用户的使用体验，进一步拓展消费级四足机器人的市场。Go2主要面向个人消费者市场，以较低的价格提供高性能的机器人产品，满足花了钱的人于智能机器人的需求，例如家庭陪伴、个人娱乐等。

  B2 - W是宇树科技的工业级轮足机器人，于CES2025展会亮相。它主要针对工业场景进行设计和应用，虽然目前没有像Go2那样详细披露其性能参数，但其作为工业级产品必然在负载、工作稳定性、效率等工业应用关键指标方面有着出色的表现。在工业领域中，例如仓储物流、生产制造等场景，可以承担货物搬运、设备巡检等任务。以仓储物流场景为例，它可以凭借稳定的运动系统在仓库内自如穿梭，搬运货物，相比传统的仓储物流设备具有更高的灵活性和通过性。并且，由于采用轮足设计，可以更好地适应不同地形和工作环境的变化。

  Aliengo、A1、Laikago等也是宇树科技推出的四足机器人产品。其中A1机器人在2020年参加了CES展会，较宇树之前发布的AlienGo四足机器人更轻巧，定位为教育酷玩产品，集成高清图传、自动跟随、建图壁障、开放编程接口等功能，各关节最大扭矩为35.5nm，重量（带电池）12公斤，价格低于1万美元。Laikago等机型则可能是宇树科技发展过程中的早期产品，这些产品共同丰富了宇树科技四足机器人的产品线，为不同市场需求和应用场景提供了多种选择。

  宇树科技在军工产品方面主要涉足四足机器人领域。其配置有360度全景摄像头和热成像双光谱云台，这种配置能够捕捉热源、探测人体，并智能传输现场图像。这使其具备战场侦察和确定敌人方位的能力。宇树科技的四足机器人能够翻越40度和16厘米的障碍，非常适合城市中的复杂环境，电池续航约5小时，遥控距离超过30米，最大载重量可达160千克，另有产品如UnitreeB2最大负载可达240千克，能够轻松携带火焰喷射器、机枪、火箭筒等武器。这些特点使得宇树科技的四足机器人在军用领域具有巨大的潜力，并且已经在一些军事场合得到了实际应用，例如美国海军陆战队曾采购宇树科技的Go1机械狗用于发射M72便携式反坦克火箭炮，在中柬军事演习期间中国士兵也曾使用宇树科技的机械狗进行巡逻。可以看出，宇树科技的军工四足机器人产品在军事侦察、作战辅助等方面有着独特的优势，适应现代军事行动中的多种复杂任务需求。

  H1是宇树科技2023年上半年研发成功，同年下半年实现小批量量产和发货进入全球市场的通用人形机器人产品。它有一个显著的特点是，H1（灵巧手选配）是全球首款成功实现原地后空翻的电驱动人形机器人。而且H1基于AI驱动的程序快速迭代，短短半年就发布了好几个大的版本升级，已经达到了同类型全球一流的水平。H1可应用于教育、科研、家庭服务等领域，比如在教育场景下可以用于机器人编程教学、人工智能知识科普等；在家庭服务场景下，随着技术的进一步完善，有可能承担起陪伴老人、儿童监护等任务。

  G1人形机器人于2024年5月发布，在CES2025上首次亮相，售价16000美元。它的推出价格在人形机器人市场上相比之前的产品有较大的变化，拉低了市场价格，却依然保持出色的性能。这一价格策略有助于人形机器人在市场中的推广，吸引更多的购买者，无论是企业用于研发、生产辅助，还是个人用于高端家庭服务、娱乐等场景。和H1类似，G1在研发过程中也会不断迭代技术，适应多种应用场景，如为科研提供数据收集、在工业中进行一些精细操作展示等。

  2010年左右，公司创始人王兴兴已经开始涉足机器人的制作和科研立项，尽管当时机器人赛道鲜少有人关注，但王兴兴已开始积累机器人相关技术，并在2015年推出Xdo品为宇树科技的成立奠定了最初的技术基石 。

  2016年8月正式成立于浙江省杭州市滨江区 ，开始了线年是宇树科技四足机器人产品线月推出Laikago，2019年发布Aliengo，2020年1月又在美国拉斯维加斯CES2020发布A1。这些产品的推出逐步完善了宇树科技在四足机器人领域的布局，针对不同的市场需求和应用场景，提高了公司在该领域的知名度和市场占有率。

  2021年是宇树科技重要的一年，6月发布的Go1使得宇树科技在消费级四足机器人市场有了拳头产品。凭借Go1在人机交互和性价比上的优势，成功吸引了众多消费者的关注，并在全球消费级机器人市场站稳脚跟。2023年，宇树科技进军人形机器人领域，8月15日发布首款通用人形机器人H1，这不仅是宇树科技扩展产品线的重要举措，也是其技术实力的进一步体现，可以看作是从专注四足机器人向更广泛的机器人类型探索的转型。

  2024年更是宇树科技在业务拓展和融资方面取得重大进展的一年。1月9日，公司首席执行官表示人形机器人开始试点落地；同年2月，完成了B2轮融资，融资金额近10亿元，这将极大地推动公司的产品研发、业务拓展以及团队搭建等工作。5月14日发布人形机器人产品UnitreeG1。并且在2024年继续深入拓展四足机器人在行业内的应用，如与道通科技及其子公司在2024年12月29日达成战略合作协议，共同研发推广空地一体集群智慧解决方案，将应用于能源、交通等领域，不断扩大机器人产品的应用场景 。

  宇树科技是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，目前其在全球高性能四足机器人领域处在出货最多、销量领先的地位，全球出货量至少占60%以上，业务范围覆盖全球50%以上的国家和地区。这一数据表明宇树科技在四足机器人市场占据着主导地位，产品在全球市场得到了广泛的认可和应用。例如其消费级四足机器人Go1在全球多平台做预售情况良好，而面向行业应用的四足机器人B2已经在国内外多个项目中投入使用，涉及电力巡检、消防救援、变电站巡检等多个方面 。

  宇树科技受到了国内外众多媒体的关注，包括央视新闻联播、英国BBC、东京电视台等的采访报道，且2021年首次让高性能四足机器人集群舞蹈登上《央视春晚》，极大地提升了公司的知名度。国外媒体的关注表示公司产品在全球范围的吸引力，国内媒体的大力报道则有助于在本土市场巩固其行业领先地位，并且提高消费者对于公司品牌和产品的信任度。

  宇树科技成功的商业模式和发展潜力吸引了众多投资机构。如美团、源码资本、深创投等多次参与投资，2024年完成的B2轮融资规模近10亿元。而后还有美团与雷军投资加持，能够准确的看出资本市场对宇树科技的看好，这也从侧面反映了公司在行业中的影响力。大量的资本投入有助于公司进一步扩大生产规模、提升产品研发能力，进而在市场中获取更多的竞争优势，推动整个机器人行业的发展热度。

  宇树科技能够自主研发电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人的关键核心零部件。例如其自主研发的新型关节电机为机器人的运动提供强大动力支持。这种全栈自研的能力使得宇树科技对产品的性能和质量有更高的掌控权，可以根据自身产品的需求进行优化设计和生产，保证了产品的稳定性和可靠性。比起依赖外部供应商提供零部件，自主研发能更好地进行上下游产业链的整合，降低成本的同时提高产品的整体性能，在面对供应链风险时也更具自主性和应对能力。

  在传统机器人领域的感知和运动控制算法方面有深厚的技术积累，同时还在开发机器人AI世界模型。这使得宇树科技的机器人能够更好地感知周围环境，实现自主导航、躲避障碍等功能，并且具备更强的运动控制能力，可以完成复杂的动作和任务。精准的感知算法能让机器人在复杂的环境中准确识别地形、障碍物等信息，运动控制算法则确保机器人运动的流畅性和准确性，这些都是机器人在实际应用场景中至关重要的能力。

  创始人王兴兴在硕士期间首创的采用电驱动方案，开创了全球低成本高性能足式机器人技术方案的先河。这种创新的技术方案对比当时波士顿动力等的高成本液压驱动技术路线，有着巨大的优势。它不仅降低了机器人的成本，还提高了机器人的性能，使足式机器人的商业化应用成为可能。这种在起步阶段就具有前瞻性的创新为宇树科技奠定了良好的技术基础和竞争优势。

  宇树科技能够不断推出新的产品，从早期的四足机器人到通用人形机器人，产品不断更新换代以满足市场的不同需求。例如2024年推出的人形机器人G1，相比之前的H1价格大幅下降，性能却依然出色，直接拉低了市场上人形机器人的价格，引起轰动。快速的产品迭代能力使得宇树科技能够在不断变化的市场环境中保持竞争力，及时响应市场需求和技术发展趋势。

  拥有四足机器人和通用人形机器人两大系列产品，四足机器人又包括消费级和工业级等不同类型。如Go1面向消费级市场，用于出行陪伴等场景；B2面向工业级市场，应用于电力巡检、消防救援等场景。人形机器人则有人在教育、科研、家庭服务等领域的应用潜力。丰富的产品线可以满足不同客户群体的需求，无论是个人消费者在生活娱乐方面对酷玩产品的需要，还是高校、科研机构进行机器人科研教学的需要，亦或是企业在工业生产、安防巡检等场景下对于高效机器人的需求，都能在宇树科技的产品目录中找到合适的产品。

  四足机器人可以应用于消防、救援、安防巡检、勘测探索等行业级场景，人形机器人可以在家庭服务、教育、科研等领域发挥作用。广泛的应用场景意味着宇树科技的产品在多个不同的市场领域都有发展空间，相比那些仅专注于某一特定应用场景的竞争对手机会更多。而且通过将机器人应用于不同的场景，可以不断获取各个场景下的用户反馈，进一步优化产品性能，提高产品的适用性和竞争力。

  作为全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，宇树科技在全球机器人圈具有较高的知名度和影响力。其产品不仅在国内市场受到认可，还远销海外，这使得公司在国际市场上的竞争中有一定的先发优势。在海外市场的销售有助于吸引国际人才、合作伙伴和投资，进一步促进公司的国际化发展进程。

  以其四足机器人产品Go1为例，低配版本售价为1.6万人民币，相对于波士顿动力产品最低售价（6 - 7万美金）具有很强的价格竞争力。人形机器人UnitreeG1起售价为9.9万元人民币，低于同类型产品的价格。这种在价格上的竞争优势使得宇树科技的产品能吸引更加多的消费者，特别是在消费级市场，这一优势可以快速抢占市场份额，让更多潜在客户有机会体验和使用产品，从而建立起客户粘性，进一步巩固公司的市场地位。

  突变，俄罗斯猛攻，数千名乌军被包围？特朗普：不能这么干！泽连斯基呼吁空中、海上停火！美国切断乌克兰对卫星图像访问权限

  据央视新闻报道，3月7日，乌克兰总统泽连斯基在社交平台发文称，俄军再次对乌能源设施发起大规模袭击。据悉，这是3月5日美国宣布暂停与乌克兰分享情报以来乌遭遇的首次重大导弹袭击。

  俄境内四分之三的乌军已被完全包围！外媒：乌军或将撤出库尔斯克！普京准备有条件接受乌克兰停火

  每经编辑：张锦河据央视新闻3月8日报道，目前，俄乌双方继续在多条战线进行交战。其中在俄罗斯库尔斯克州，俄军称正持续打击乌军人员和装备。乌军方面则称，击退了俄军多次攻势。俄罗斯国防部当地时间7日通报称，过去24小时，乌军在库尔斯克州损失了超过160人以及各种装备。

  “没想到啊，拆一次快递险些把眼睛弄瞎了！张医生，我又来取异物了。”近日，42岁的夏先生（化姓）捂着红肿的右眼，再次找到奉化区中医医院眼科的张莹斌医生。夏先生是张莹斌的老患者，短短十个月间，他找张莹斌取了9次眼内异物。每一次，张莹斌都能在他眼里取出透明细刺样的玻璃纤维。

  2020年，江苏泰州一位名叫耿国春的中年男子，向寻亲小组发出了求助，希望能为妻子找到阔别已久的家乡。