金融界2025年1月14日音讯，国家知识产权局信息数据显现，杭州旗晟智能科技有限公司请求一项名为“多股道场景下地铁车辆巡检机器人导航办法、设备以及可读存储介质”的专利，公开号 CN 119283043 A，请求日期为2024年12月。

  专利摘要显现，本发明提出了一种多股道场景下地铁车辆巡检机器人导航办法、设备以及可读存储介质，旨在处理现存技能在多股道场景下巡检机器人导航的许多问题。该办法首先在导航地图上创立升降台模板并装备参数，然后结合机器人当时方位、目标点方位等信息创立TOPO图，接着运用改善的Dijkstra算法生成耗时最短的大局导航途径，再对大局途径进行切割获取子目标点及相关特点，最终在机器人运转时实时监控估计经过升降台的状况并操控机器人运动。经过这一些进程，本发明能快速布置升降台，简化使命装备进程，完成自主在线规划最优途径，精确操控升降台状况，进步机器人的工作效率和运转灵活性，有用保证地铁车辆的巡检质量和安全运转。

  天眼查资料显现，杭州旗晟智能科技有限公司，成立于2023年，坐落杭州市，是一家以从事软件和信息技能服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。经过天眼查大数据分析，杭州旗晟智能科技有限公司共对外出资了1家企业，参加招投标项目3次，知识产权方面有商标信息5条，专利信息5条。

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