消防机器人 第 3 部分：排烟机器人 I I 目 次 前言 II 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 技术方面的要求 1 5 试验方法 3 6 检验规则 5 7 标志、包装、运输、贮存 5 PAGE PAGE 1 消防机器人 第 3 部分：排烟机器人 范围 本部分规定了排烟机器人的术语和定义、技术方面的要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存等。 本部分适用于以排烟为主要作业功能的消防机器人。 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 1236 工业通风机 用标准化风道进行性能测试GB 23254 货车及挂车 车身反光标志 XF 892.1—2010 消防机器人 第1部分：通用技术条件 术语和定义 XF 892.1—2010界定的术语和定义适用于本文件。 排烟机器人 smoke exhauster robot 以排烟机为主要机载设备，执行排烟、送风等作业的消防机器人。 技术方面的要求 外观、材质要求 排烟机器人外表面的涂层应光洁均匀，无气泡、明显流痕、龟裂等影响外观品质的缺陷。 焊缝应平整均匀，不应有未焊透、烧穿、疤瘤及其他有损强度和外观品质的缺陷。 排烟机器人的外表面和过水部件应进行防腐蚀处理或采用耐腐蚀材料。按 5.1.2 的规定，经受 96h 连续喷射盐雾腐蚀试验后，应无起层、氧化、剥落或肉眼可见的点蚀凹坑。 排烟机器人的后部和侧面应设置反光标识。后部的反光标识应能体现排烟机器人的后部宽度。侧面反光标识的长度应不小于排烟机器人长度的 50%。反光标识的材质和设置方法应符合 GB 23254 的规定。 零部件通用性能要求 排烟机器人的零部件通用性能应符合XF 892.1—2010中7.2的相关规定。 移动载体要求 排烟机器人的移动载体应符合XF 892.1—2010中7.3的相关规定。 排烟机要求 排烟机的进风口应安装安全防护罩，100mm 的圆球应不能通过防护罩。 排烟机应能远程遥控操作，其俯仰机构应安全可靠，俯仰角度调节范围应不小于 30°。 控制装置要求 排烟机器人的控制装置应符合XF 892.1—2010中7.5的相关规定。 整机要求 基础要求 排烟机器人的基本要求应符合XF 892.1—2010中7.6.1的规定。 控制性能要求 排烟机器人的控制性能应符合XF 892.1—2010中7.6.2的规定。 行走性能要求 在水平地面上的直行速度应不小于 1m/s。 直行跑偏量应不大于测量距离的 7%。 转弯直径应不大于机器人最大外观尺寸的 2 倍。 爬坡能力应不小于 40%。 越障高度应不小于离地间隙的 0.5 倍或 0.2m 两者间的较大值。 制动距离应不大于 0.3m。 整机最大牵引力应不小于 2.5kN。 消防作业要求 排烟机器人的额定风量应不小于 60000m3/h。 具有喷雾装置的排烟机器人，其喷雾装置的额定工作所承受的压力应不小于 0.8MPa，流量应不小于300L/min。 在整个俯仰作业范围内送风时，排烟机器人应稳定可靠，不得有滑移和倾翻现象。 具有喷雾功能的排烟机器人宜配备水带敷设装置，使用的水带接口耐压应不小于 2.5MPa。 排烟机器人的排烟机持续上班时间应不小于 90min。 自保护性能要求 水雾冷却自保护性能 排烟机器人宜具有水雾冷却自保护功能，喷射的水雾应能覆盖排烟机器人外表面。 防倾覆性能 排烟机器人的防倾覆能力应不小于40%。 防爆性能要求 进入具有爆炸危险性区域的排烟机器人应符合XF 892.1—2010中6.2.6的规定。 声光报警性能要求 排烟机器人的声光报警性能应符合XF 892.1—2010中6.2.7的规定。 防水能力要求 排烟机器人的防水性能应符合XF 892.1—2010中7.6.7的规定。 可靠性要求 排烟机器人的可靠性应符合 XF 892.1—2010 中 7.6.8 的规定。 排烟机器人应进行 16h 的行走可靠性试验，行走可靠性试验应在其他试验之后进行，试验后排烟机器人各功能应正常，不应有部件损坏、位移、断裂、接触不良等现象。 试验方法 外观、材质检查 外观检查 目测检查排烟机器人表面上的质量，判断试验结果是不是满足4.1.1、4.1

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