面向机器人技能在电力行业巡检作业中的使用，研讨移动式巡检机器人的规划、操控和操作的理论与技能，完结其智能无人巡检。首要研讨内容包含：

  变电站巡检机器人（辽源供电公司合作项目）：针对变电站现场外表设备冗杂的巡检使命，开发了带有多传感器（高清相机、红外相机）的轨迹式移动机器人原型样机。该巡检机器人能经过监控体系完结遥操作，也可根据操作人员事前的标定信息，完结无人巡检。在无人巡检过程中，监控体系应当对收集到的图画信息具有必定的剖析才能，可以及时有效地发现处于反常工作状况的设备外表，并向操作人员陈述。

  电力线巡检机器人（芜湖海格斯智能有限公司合作项目）：针对变高压输电线路的巡检使命，开发了双臂式电力线巡检机器人原型样机。该巡检机器人能装载检测设备沿电力线匍匐，具有自主移动、遥操作和检测等功能，根据视觉传感器反应，完结自主越障。