日前，一辆搭载着电力机器狗的无人巡检车穿越5公里城市街区，抵达滨江区大华科技园；随后，机器狗灵敏下车、穿越通道、攀爬楼梯，在配电站房内熟练地扫描站内外表数据、辨认设备危险……这是杭州初次完结机器狗搭乘无人车进行远距离、跨区域自主巡检，将巡检机器狗的作业规模从单个站点拓宽至15平方公里。

  自2022年杭州首个电力智能巡检机器狗在亚运村地下管廊上岗以来，机器狗已在变电站、配电房、电缆管廊等单个场所的电力巡检中发挥了及其重要的效果。但是，受续航及地势约束，其作业规模存在必定限制。

  为进一步扩展机器狗的作业覆盖面，国网杭州供电公司以“端到端全主动化”为方针，打造“无人车+机器狗”分层作业形式。无人车承当从供电公司到城市配电房的10公里级跨区域运送使命，有用处理了机器狗续航短、无法远距离奔走的难题；机器狗担任完结地下通道、楼梯等“最终一百米”杂乱地势的跨过，并凭仗所搭载的多光谱摄像头、气体检测仪与声纹传感器等设备，协同展开巡检使命。

  “无人车+机器狗”一体化巡检体系深层次地交融了视觉算法和人工智能大模型，能精准辨认设备指示灯状况、剖析红外热成像和声纹振荡数据，精确判别设备正常运转状况和安全危险，并主动生成剖析陈述。一起，该体系还支撑指挥人员经过自然语言交互，动态调整使命优先级。

  “凭借5G网络，该体系可与电网云端数据库联动，完结巡检计划主动生成、危险实时预警、处置计划秒级推送，构成‘发现—呼应—处置’全流程主动化。”国网杭州供电公司项目担任人黄迪介绍。

  据测算，这对“新伙伴”的巡检功率较人工形式提升了4倍，大幅度减少了巡检盲区。现在这一立异形式正在滨江区试点使用，未来有望推行至全市数万座配电站房，为长三角数字化的经济高地筑起坚实的动力保证防地。