矿用机器人作为特种机器人的一种，其工业链形状与机器人职业的工业链非常相似，上游包含了制作矿用机器人所需求的各类中心、配套零部件和相关软件体系，工业链中游是矿用机器人本体的制作，下流则是矿用机器人的各类使用，包含掘进、钻孔、支护、采煤、爆炸、破碎、整理、运送、巡检和救援。

  现在，我国矿用机器人职业上游中心零部件大多需求依靠世界机器人厂商巨子供给各类零部件，除了机器人职业 四大家族 把控机器人四大中心零部件外，英伟达地平线等信息科技公司也占领着大部分 AI 芯片商场，工业链中游则由包含软件开发商和机器人本体制作商，依据下流客户不相同的矿山用处进行制作，包含中信重工郑煤机、中铁建重工、科达自控、银河科技、山河智能、国兴智能、天创电子、天玛智控等。

  从矿用机器人工业链区域来看，工业链较完善的有广东、陕西、山东、江苏、山西五省。广东、江苏的工业链上游完善的零部件、机床、配套设备和通讯体系企业集合效应好，一起相关外资企业较多，因而中游招引了一批矿用机器人制作商，为下流周边地区供给产品和服务。陕西、山东和山西三省还在于下流有较多的矿山，矿用机器人需求较大，集合了一批矿用机器人企业。其他区域还有北京、湖南、辽宁、上海、安徽、福建等地，区域工业链较完善。

  从机器人的视点做多元化的剖析，机器人的中心零部件包含控制器、伺服体系、减速器，决议了工业机器人的精度、稳定性、负荷才能等重要性能指标。中心零部件是工业链中壁垒最高的环节，占机器人本钱的 70%。控制器是工业机器人的 大脑 ，一般占总本钱的 15% 左右 ; 伺服体系是工业机器人的动力源，一般占总本钱的 20% 左右。减速器是工业机器人的 关节 ，减速器一般占总本钱的 35% 左右。

  注：到 2025 年 4 月，上述数据为 2022 年，Ofweek 暂未发布最新数据，上述数据仍具有参考价值，下同。

  比较上游及下流，本体供货商的生长空间都更为狭隘，其盈余水平也愈加有限。现在，机器人的商场推广首要依靠下流集成商，因为机器人下流使用广泛，因而集成商鄙人业复苏时可多方获益，具有更高的弹性。赢利最高的是减速器，高达 40%; 其次是伺服体系和集成体系，赢利率 35%; 控制器 25%; 本体赢利率最低，为 15%。

  更多本职业研讨剖析详见前瞻工业研讨院《全球及我国矿用机器人职业开展前途展望与出资战略规划剖析陈述》

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