近来，越疆全球首款「灵敏操作+直膝行走」具身智能人形机器人Dobot Atom震慑发布。不只展现了越疆在人形机器人范畴的最新打破，也预示着机器人职业行将迎来一场技能前进。

  据介绍，这是一款面向工业级精密操作的全尺度仿生人形机器人，经过搭载自研神经驱动灵敏操作体系NDS和仿人直膝行走体系AWS，机器人可完成跨场景、多台协同、担任杂乱操作泛化使命。Dobot Atom的发布，也将引领具身智能技能向工业、服务等多元场景深度落地‌。

  直膝行走（即膝关节在步态周期中彻底扩展的行走方法）是人类进化中极为杰出的特征，行走时能耗仅为黑猩猩屈膝步态的1/4。经过节能、安稳和功用扩展，使得人类四肢分工清晰，足部支撑身体，手部精密化操作，这直接推动了东西运用、社会协作和脑容量展开。

  而双手的解放，带来了人类灵敏操作的前进。脑-手协同进化使得双手越来越灵敏，具有东西制作和运用的精密操作才能。这两个特征不只深化改变了人类的生理结构，还奠定了文明展开的根底。

  根据对人类进化的深化考虑，越疆全尺度仿生人形机器人Dobot Atom应运而生。据介绍，机器人身高1.53米，体重62公斤，选用1:1仿人手臂构型规划，全身装备41个自由度，搭载重复定位精度±0.05mm的7自由度工业级仿生协作臂，习惯常见700-1000mm作业台高度灵敏作业，并具有工业现场安稳经过才能。

  值得重视的是，针对精密化上肢作业才能和高可靠性的下肢环境习惯才能需求，Dobot Atom搭载了越疆自主研制的神经驱动灵敏操作体系和仿人直膝步态行走两大体系，并在规划中融入人机交互、人机协作、共融安全方向技能。

  仿人直膝行走体系AWS（Anthropomorphic Walking System）结合类人生物力学和仿照学习+强化学习神经网络，从人类实在动作数据学习，生成高度拟人的全身运动战略，直膝行走能耗较传统屈膝式下降42%，极大的延长了机器人的接连运转时刻。

  神经驱动灵敏操作体系（NDS）（Neuro-Driven Dexterity System）选用根据Transformer的模型架构，经过类人双目RGB视觉驱动，完成高达28个上肢自由度的端到端自主推理操作。视觉+五指灵敏手的操作闭环，伺服级的颤动按捺，可完成200Hz的高频丝滑操控。

  具身智能的使用远景宽广，包括工业、服务、特种、医疗等多个范畴。现在，工业制作场景成为具身智能首先落地的首要范畴。

  作为全球少量具有全技能链条自主研制才能的协作机器人公司，Dobot Atom人形机器人的中心零部件、软硬件体系均选用了越疆自主研制的工业级计划，首要面向数以千计用工的车厂拼装备料环节、咖啡店制饮多台设备的流程操作、连锁药店夜间取药等场景（即设备方位不固定、产品多标准、操作类似度高，并有短程狭隘拥堵的空间经过、灵敏回身操作需求的工业商业接连重复作业场景），现在越疆已与国内一线车厂、电子制作厂与咖啡奶茶店展开场景协作，并将于今年年中完成试产和批量。

  越疆意识到，工业制作场景固定且相对结构化，产线布局、作业流程更规则，在安全底线上，更易搜集机器人感知与操作数据，便利后续才能继续进步。而具身智能多模态大模型驱动，可以自主拆解杂乱使命并决议计划施行，继续搜集和剖析数据，并优化本身功能，不断的进步智能化水平，将有用习惯当下多品类、小批次的出产，快速呼应出产线切换和参数调整。

  因而，Dobot Atom内置职业抢先的端侧计算机，算力达职业标准7.7倍，搭载面向工业制作和商用服务落地的笔直范畴操作技能模型ROM-1，解决非结构化场景的机器人泛化操作问题。ROM-1选用基座模型+职业笔直模型的大小脑双体系协同练习架构，仿照学习快速预练习和强化学习增强加快，单个操作技能模型参数规划到达1亿，端到端操控周期到达24Hz。

  协作机器人企业入局人形机器人，不只是对是对商场需求的精准捕捉，更是对本身技能实力的一次全面晋级。

  作为国内协作机器人职业的领军者，越疆自2015年创建以来，一直致力于机器人技能的研制与立异。现在，公司已在协作机器人范畴取得了显著成绩，其产品成功使用到全球很多先进制作企业工厂，在轿车、新能源、3C电子、金属加工、家电等15大职业布置超越80000台，成功服务全球80多家国际500强企业。

  在工业制作范畴，越疆具有抢先的客户和场景堆集优势，这也为全球工业制作的智能化晋级供给了要害支撑。成熟度高的刚需大场景+新产品界说才能+全技能链条的自研把控力+规划化的工程化才能，从前十年磨一臂的越疆，正敞开具身智能新十年。

  又一协作厂商入局，全球首款「灵敏操作+直膝行走」具身智能人形机器人诞生！

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