专利摘要显现，本发明触及自主充电技术领域，且公开了一种机器人充电设备及巡检机器人，包含充电桩外框，所述充电桩外框的一侧固接有电机，充电桩外框的中心方位滚动衔接有转轴，电机的输出端与转轴的一端固接，转轴的两头均固接有齿轮，充电桩外框的内侧衔接有充电桩设备板，充电桩设备板前侧的下端固接有送电线圈，充电桩设备板背部的两边均固接有与齿轮相匹配的移动框，移动框的两边均开设有转轴相匹配的滑槽，移动框的内侧固接有多个与齿轮相匹配的齿块。该种机器人充电设备及巡检机器人，既能用于轮式机器人又能用于四足机器人，使得不同的机器人可用同一种充电设备进行无线充电，削减充电设备所需的品种，下降操作的复杂性和犯错的可能性。

  天眼查资料显现，七腾机器人有限公司，成立于2010年，坐落重庆市，是一家以从事科技推广和使用服务业为主的企业。企业注册本钱6066.2196万人民币，实缴本钱6006.2196万人民币。经过天眼查大数据分析，七腾机器人有限公司共对外出资了12家企业，参加招投标项目105次，知识产权方面有商标信息28条，专利信息279条，此外企业还具有行政许可5个。

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