智能巡检机器人是一种自主或半自主的机器人设备，配备了多种传感器（如摄像头、红外传感器、超声波传感器等）和通信模块，通过AI算法处理采集的数据，实现对设备和环境的实时监控和分析，能发现潜在的问题并发出警报，以保障系统的安全和稳定运行。根据智能巡检机器人的工作地点，通常可以将其分为陆地巡检机器人、空中巡检机器人及水下智能机器人。陆地巡航机器人又可大致分为无轨智能巡检机器人和有轨智能巡检机器人，其主要使用在于电力、石化、轨道交通等领域。

  智能巡检机器人是一种融合了多种先进的技术的自动化设备，它能够代替人工完成对特定区域或设备的巡检任务。其发展历史经历了从简单的遥控式到如今高度智能化的阶段。早期的巡检机器人功能较为单一，主要是在一些相对简单的环境中执行预设路线的巡检。随着科学技术的慢慢的提升，传感器技术、AI算法、通信技术等一系列关键技术的突破，智能巡检机器人的性能得到了质的飞跃，如今已经能够在复杂环境下自主完成多样化的巡检工作。

  在各个领域，智能巡检机器人都展现出了巨大的应用价值。在工业领域，它可以对生产设备做实时监测，及时有效地发现潜在故障，避免生产事故和减少停机时间；在能源领域，无论是传统的火力发电、水电，还是新兴的风电、太阳能电站，都有它的身影，保障能源生产设施的安全稳定运行；在公共安全领域，它可以巡逻园区、公共场所等，增强安全防范能力。

  智能巡检机器人的控制管理系统是其核心，它就像人类的大脑一样，协调着机器人的各种行为。现代的控制管理系统一般会用分层式架构，包括高层的任务规划层、中层的运动控制层和底层的硬件驱动层。任务规划层根据预设的巡检任务和实时获取的环境信息，制定机器人的行动路线和操作顺序。运动控制层则负责将规划好的动作指令转化为具体的电机驱动信号，精确控制机器人的移动速度、转向角度等。硬件驱动层直接与机器人的各个硬件组件，如电机、传感器等进行交互，确保它们正常工作。

  电源系统为巡检机器人提供持续的能量支持。根据不同的应用场景和机器人类型，能够使用不同的电源解决方案。例如，在一些短距离、低功耗的巡检任务中，能够正常的使用锂电池供电，其优点是单位体积内的包含的能量高、自放电率低、充电方便。而对于一些需要长时间持续工作的大型巡检机器人，可能会采用燃油发电机与电池混合供电的方式，以满足高功率需求。此外，还会配备智能电源管理系统，实时监测电池的电量、电压等参数，合理分配电能，优化充电策略，延长电源的使用寿命。

  在输电线路巡检中，智能巡检机器人能沿着输电线路杆塔攀爬，检查杆塔的结构完整性，包括塔身是否有裂缝、螺栓是否松动等。同时，它还可以对输电线路的绝缘子、金具等进行全方位检查，查看绝缘子是否有破损、闪络痕迹，金具是否有磨损、变形等情况。对于跨越山川、河流等复杂地形的输电线路，巡检机器人能克服地理条件的限制，高效完成巡检任务，大幅度减少了人工巡检的难度和风险。

  在变电站内，智能巡检机器人承担着对各类变电设备的巡检工作。它可以在变电站的室内和室外环境中自由穿梭，对变压器、断路器、隔离开关、互感器等重要设备做全面检查。通过定期巡检，可以及时有效地发现设备的渗漏油、过热、放电等故障隐患，保障变电站的安全稳定运行。例如，通过对变压器油温、油位的监测以及外观检查，及时有效地发现有几率存在的故障迹象，避免因变压器故障导致的大面积停电事故。

  在配电系统中，智能巡检机器人能对配电室、配电柜等进行巡检。检查配电柜内的开关状态、仪表读数、线路连接情况等。对于分布广泛的配电箱，机器人能按照预设路线逐个检查，提高配电系统的可靠性和安全性，减少因配电设备故障引起的停电次数，保障居民和企业的正常用电。

  在矿区的井下巷道等有轨道铺设的区域，轨道式巡检机器人能沿着轨道运行。它可以对轨道、运输设备、通风设备、排水设备等进行巡检。检查轨道的磨损情况、运输设备的连接状况、通风设备的风量和风压、排水设备的运作时的状态等。由于井下环境恶劣，存在瓦斯、粉尘等危险因素，轨道式巡检机器人能代替人工完成危险环境下的巡检任务，保障矿区的安全生产。

  对于矿区的一些非轨道区域，如露天矿场、矿渣堆等复杂地形，履带式巡检机器人能发挥优势。它可以在崎岖不平的地面上稳定行驶，对矿区的边坡稳定性、开采设备的运作状况、矿坑内的积水情况等进行全方位检查。通过实时监测，可以预防边坡滑坡、设备损坏等事故的发生，提高矿区的开采效率和安全性。

  城市地下管廊中铺设着各种市政管道，如给排水管道、电力电缆、通信电缆等。智能巡检机器人能在管廊内自主导航巡检，对管廊内的管道和设备做检查。它可以检测管道是否有渗漏、破损，电缆是否有老化、过热等问题。如果发现异常情况，机器人可以及时将信息反馈给管廊管理中心。在遇到突发事件，如管廊内发生火灾、水淹等情况时，机器人还可以协助应急处置，为救援人员提供管廊内的实时情况，降低事故的影响范围和损失。

  在港口，智能巡检机器人可以对码头的装卸设备、堆场的货物堆放情况、港口的基础设施等进行巡检。检查装卸设备的运行状态，确保货物装卸的安全和高效；对堆场的货物进行监控，防止货物丢失或堆放不当；对港口的栈桥、防波堤等基础设施进行全方位检查，保障港口的正常运营。

  在监狱环境中，智能巡检机器人能沿着预设路线巡逻，对监狱的围墙、牢房、监控设施等进行全方位检查。通过安装的摄像头和传感器，实时监控监狱内的情况，防止犯人越狱、打架斗殴等安全事件的发生，辅助监狱管理人员更好地履行监管职责。

  智能巡检机器人行业产业链上游最重要的包含芯片、传感器、控制器、减速器及伺服电机等核心零部件。其中：伺服系统与控制器市场较为集中，减速器寡头垄断。

  行业中游是智能巡检机器人本体及集成，本体+集成的能力为场景方提供整体解决方案。智能巡检机器人主要是ToB端业务。目前，我国智能巡检机器人主要企业有国网智能、申昊科技、亿嘉和科技、朗驰欣创、国自机器人、重庆七腾机器人、中信重工开诚智能等。

  行业下游主要使用在在电力、数据中心、石化、轨道交通、农业、城市综合治理等特定行业，其中电力巡检机器人是目前应用最广、顶级规模的下游分支。在国家及地方政府的政策支持下，中国较早实现了自主巡检机器人在变电站等场景的应用。

  2025-2031年全球及中国智能巡检机器人行业发展形态趋势与投资战略咨询报告

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  图表34：2025-2031年我国石化行业智能巡检机器人市场规模统计及预测

  图表35：2025-2031年我国电力领域智能巡检机器人市场规模统计及预测

  图表43：2025-2031年我国煤炭行业智能巡检机器人市场规模统计及预测