日前，宇树科技官方微博发布的B2-W工业轮足机器人的演示视频，刷爆国内外社会化媒体平台，马斯克也在X平台上点赞转发该视频。

  视频中，B2-W可实现四轮高速原地旋转以及托马斯全旋、360跳跃转体等复杂动作的执行能力。此外，视频还呈现了B2-W工业轮足机器人在爬山、涉水、越障等场景中的表现，以及在崎岖地形和颠簸路面上的流畅行走。

  此前，云深处科技11月19日发布“山猫”全地形越野机器人，同样也是轮式四足机器人形态。将轮式的速度与足式的灵活优势结合，能够攀爬22厘米台阶以及45的斜坡，展现出超越传统四足机器人的越野能力。

  华泰证券研报认为，过去一年中，四足机器人行业发展迅速，消费级四足机器人低至1万元起售。工业级四足机器人已实现在消防救援和巡检类场景的成熟运用，未来有望凭借强劲性能拓展至特种装备领域。

  宇树科技成立于2016年8月，是国内高性能四足机器人领域的头部企业，专注于研发消费级与行业级四足机器人产品以及相关动力系统部件。其产品线包括消费级四足机器人Go1、Go2，以及行业级四足机器人B1、B2，涵盖安防巡检、勘测探索、公共救援、警用排爆等多个领域。

  其中，2023年11月3日发布的四足机器人 B2，实现了多个关键性能突破，包括最大移动速度21.6km/h、20kg负载下最大续航15km、跳跃深堑宽度为0.5至1.2米，并能够正向爬升或下坡40厘米的台阶。

  与四足机器人B2相比，轮足式四足机器人B2-W在多个角度进行了升级。该型号重约75公斤，支持轮足替换变形，最大移动速度为20km/h。在40kg负载条件下，B2-W的续航能力可达到50km，且最大水平拉力可达100kg。其跳跃深堑宽度也有所增加，达到约2米。

  四川天链机器人股份有限公司前董秘岳志斌向时代周报记者透露，相较于传统四足机器人，轮足式四足机器人在实用性方面优势显著。从技术层面来看，二者之间的差距并不显著，实则是不同技术路线

  根据GGII发布的《中国四足机器人行业发展报告》，四足机器人拥有非常良好的负载能力和高稳定性，相较于双足机器人，四足机器人在复杂地形中的表现尤为突出。相比轮式和履带式机器人，四足机器人能够轻松穿越楼梯、碎石、狭窄空间等复杂地形，展现出更强的越障能力。

  这些特点使得四足机器人在消防救援、巡检等高风险领域具备独特的优势。例如，在消防救援场景，四足机器人能够代替救援人员进入有毒、缺氧、易塌等高危环境进行侦察搜救工作，能够提前深入复杂结构环境，全方位智能侦察物体及有害化学气体，同时能运送救援物资及装备协助救援。在巡检类场景，四足机器人能利用智慧化巡检模块及技术，采集细微数据，长传至后台做多元化的分析处理，实现全自主智慧一体巡检，帮助行业迈向智能运维。

  根据宇树科技官方介绍，四足机器人 B2 可作为智慧电力解决方案，也能处理全地形作业，乱石堆、陡峭山坡等的应急救援，以及使用红外扫描、3D 建图优化环境感知，实施工业检测。2023 年，宇树科技已和多个变电站达成合作，由 B2 开展巡检工作；2024 年，宇树科技与国家电网达成了合作，B2 正式在国家电网 “上岗”，推广数字化无人巡检技术。

  此外，云深处科技官网显示，12月，云深处与官方合作伙伴Eastern Green Power(EGP)深度合作，采用自研的X30四足机器人和数字化技术，成功交付新加坡能源集团电力隧道巡检解决方案。据悉，X30也是国内第一台在海外电力系统落地应用的行业级四足机器人，新加坡能源集团将该套隧道巡检解决方案的四足机器人命名为“SPock”。

  GGII 调研多个方面数据显示，2023年全球四足机器人销量约3.40万台，同比增长76.86%。2023 年全球四足机器人市场规模10.74亿元，同比增长42.95%。从企业营收规模来看，占据全球四足机器人市场前三的企业分别是宇树科技、波士顿动力和云深处科技。2023年其营收占比分别是40.65%、12.67%和11.11%。